斑马ZT系列打印机 Applicator板卡 I/O 接口

工业自动化集成项目越来越多，很多产线的标签打印贴标也日趋自动化。今天简单介绍一下ZT系列工业打印机的Applicator板卡 I/O 接口。

支持Applicator I/O口的ZT系列打印机：

ZT610、ZT620和RFID系列

ZT611、ZT621和RFID系列

ZT411、ZT421和RFID系列

ZT231、ZE511

不支持Applicator I/O口的ZT系列打印机：

ZT510系列

ZT410、ZT420和RFID系列

ZT200系列

物理安装

由于外接设备的信号电压不同，应用接口卡的电压也是可以调整的。

应用接口卡供电电压选择 5V-24V。

应用接口卡提供 5V 或 24V 电源，以运行 I/O 接口并为小型外部负载供电。 应用接口卡输出电压可设置为三个级别：

0V

5V（小于1Adc）

24V（小于0.4Adc）

如果应用需要独特的电压，例如12V，必须从外部提供12V。

输出上拉电阻 10K +/- 5%

输入端上拉电阻 4.7K +/- 5%

输出信号吸电流 <= 7 mAdc

电压（0V、5V、24V）的设置通过以下SGD命令完成：

!U1 setvar “device.applicator.voltage” “X”

其中 X 是 0、5 或 24，表示所需电压

ZT610通过接口板上的跳线修改信号电压

通过 ^JJ ZPL命令，可以为应用接口卡设置工作模式：

辅助端口的操作模式

应用模式

应用模式开始打印信号

应用标签错误模式

重新打印模式

色带低模式

有关如何使用 ^JJ 命令的完整详细信息，请参见 ZPL 编程指南。

应用接口板的IO 信号管脚图

应用接口不同模式下的信号

以下时序图显示了不同工作模式下，接口卡管脚信号的功能

PLC可以根据不同电平信号控制打印数据的发送和机械臂对标签的抓取。

客户可向打印机发送下列 ZPL 脚本以设置贴标机端口。

如果要将贴标机端口设为“Off”，请向打印机发送下列脚本：

^XA^JJ,0^JUS^XZ

默认情况下，贴标机端口设为 0 = Off。

如果要将贴标机端口设为“Mode 1”，请向打印机发送下列脚本：

^XA^JJ,1^JUS^XZ

如果要将贴标机端口设为“Mode 2”，请向打印机发送下列脚本：

^XA^JJ,2^JUS^XZ

如果要将贴标机端口设为“Mode 3”，请向打印机发送下列脚本：

^XA^JJ,3^JUS^XZ

如果要将贴标机端口设为“Mode 4”，请向打印机发送下列脚本：

^XA^JJ,4^JUS^XZ

也可以使用使用SGD 命令也可进行相同设置

“device.applicator.end_print”。

格式：! U1 setvar "device.applicator.end_print" "value"

值：

Off = Off

1 = 正常情况下，结束打印信号为高，仅当打印机将标签前移时信号为低。

2 = 正常情况下，结束打印信号为低，仅当打印机将标签前移时信号为高。

3 = 正常情况下，结束打印信号为高，仅当标签已被打印并定位 20ms 信号为低。

4 = 正常情况下，结束打印信号为低，仅当标签已被打印并定位 20ms 信号为高。

默认：Off

设置贴标打印是，如果要使用剥离模式，请注意标签最小高度，要大于传感器位置的最小高度限制。（可以查看每种机型的技术白皮书）否则，建议打印时使用“撕纸模式” 或 “回卷模式” 进行打印。